Схема сборки пожарной машины лего

Схема сборки пожарной машины лего

Данная инструкция на русском языке предназначена для конструктора Lego 60107 Fire Ladder Truck (Пожарный автомобиль с лестницей), описывает принцип работы и основные моменты эксплуатации устройства.

Производитель настойчиво рекомендует перед включением конструктора Lego внимательно изучить настоящую инструкцию.

Продолжаю моделирование из Lego Technic и электрификацию моделей посредством Arduino. На этот раз мне понравилась модель Lego Technic 42068 пожарная машина. Я переделал ее для возможности электрификации и поставил на большие колеса, так как, на мой взгляд она выглядит лучше на больших колесах. Исходя из своего личного опыта лучшим способом управления является Bluetooth.

Для реализации данной самоделки понадобится:
— Lego Technic 42068
— Lego Technic 42029
— 2 белых светодиоды и резисторы подобранные к ним
— Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
— Драйвер двигателя L9110S
— 1 сервопривода SG-90
— Bluetooth модуль HC-05 или аналог
— USB-UART для прошивки Arduino
— Канцелярский или просто острый нож
— Мотор редуктор 6v 1:100
— Конденсатор 10v 1000uF
— 2 однорядных гребенки PLS-40
— Катушка индуктивности 68мкГн
— 2 аккумулятора Li-ion 18650
— Коннектор папа-мама двух контактный на провод
— Хомутик
— Провода разных цветов
— Припой, канифоль, паяльник
— Болтики 3х20, 3х40, 3х60 гайки и шайбы к ним

Шаг 1 Подготовка мотор редуктора.
Двигать нашу модель будет моторчик на 6 вольт, идущий в комплекте с мотор-редуктором. Модель получилась тяжелая, поэтому лучше всего использовать мотор-редуктор с передаточным числом 1:100. Ездит модель не очень быстро, зато уверенно по любой поверхности и преодолевает достаточно большие горки. Выходные валы не предполагают соединение с Lego деталями, поэтому берем нож и придаем валам форму креста, размерами как детали Lego:

Шаг 2 Подготовка сервопривода.
Несмотря на большие колеса, для их поворота достаточно маленького сервопривода SG-90. Если есть возможность, лучше выбирать сервопривод с металлическими шестеренками. Отрезаем у него выступающие «крылья» для крепления. Они будут только мешать. Далее в корпусе сервопривода просверливаем отверстие диаметром 3.2 мм или просто прорезаем его. Будьте внимательны! При выполнении данной операции главное не задеть внутреннюю микросхему.

Шаг 3 Собираем модель.
Для сборки модели будем использовать две инструкции от Lego 42029 и 42068 . Они идут в комплекте с конструктором, но, если вы их потеряли, можно всегда скачать с официального сайта Lego.

Скачиваем все инструкции и переходим к сборке. Для начала нам понадобится инструкция 42029, обе части. Задний мост берем из инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы по 8 включительно. Добавляем т-образные детали для крепления пружин. Надев соединительную втулку на выходной вал мотор-редуктора, крепим его болтиком 3х60 как показано на фото:

Переднюю подвеску собираем согласно страницам, с 21 по 23 инструкции Lego 42029 часть 1. А также страницам с 6 страницы по 11 второй части Lego 42029. Сервопривод крепим болтиком 3х40, как показано на фото. Перед соединение необходимо рычаг сервопривода повернуть в положение 90 градусов, а колесам придать положение параллельное корпусу:

Читайте также:  Как долго можно хранить вареную свеклу

Соединяем обе части в месте крепления мотор-редуктора:

Теперь переходим к Lego 42068. Собираем кабину сначала со страницы 107 по 115. Ставим получившуюся часть на нашу основу, ссади добавляем стойки ка на фото:

Затем продолжаем на странице 132 и до 160:

Вверху добавляем крепление для светодиодов, не забудьте рассчитать резисторы для них и впаять их в разрыв цепи:

По инструкции Lego Technic 42068 со страницы 118 по 128 собираем верхнюю крышку.

Шаг 4 Arduino.
Питание модели очень важный вопрос. Проще всего (и стабильнее) разделить питание. Использовать 9 вольтовою батарейку крону для Arduino. А аккумуляторы для моторчиков и Bluetooth модуля. Спаиваем параллельно два Li-ion 18650. Припаиваем соединительный коннектор для удобства подключения, и скручиваем их изолентой:

Для использования единого источника питания, необходимо добавить катушка индуктивности 68мкГн в разрыв плюсового провода питания Arduino и параллельно подключить конденсатор 10v 1000uF. Сигнальный провод сервопривода подключаем к pin 2, драйвер двигателя к pin 5 и 6, аноды светодиодов фара подключаем через резисторы к 4 pin, катоды к GND. Резисторы стоит подбирать под используемые вами диоды.

Bluetooth модуль можно использовать HC-05 или HC-06. Их легко приобрести, а цена достаточно приемлемая. HC-05 работает, в зависимости от настроек, в режиме ведущего (master), то есть сам создает соединение, или в режиме ведомого (slave), к нему можно будет подключиться. HC-06 работает только в режиме ведомого. Сам модуль — это маленькая плата, с маленьким расстоянием между контактами:

Стоит выбирать уже подготовленный модуль в виде двух спаянных вместе плат. Большая плата из них – это специальная макетная плата, с выведенными, на удобную колодку, нужными контактами и стабилизатором напряжения 3.3 вольта для питания самого Bluetooth модуля:

Чтобы контакты TX и RX Arduino оставались свободными для соединения с компьютером, Bluetooth модуль будем подключать через библиотеку SoftwareSerial. Тем самыми мы создадим програмный порт соединения. Подключаем модуль следующим образом:
Arduino Pro Mini — Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND

Размещаем аккумуляторы и 9 вольтовою батарейку в задней части машинки:

Всю электрику собираем согласно схеме, использую для соединения небольшие проводки:

Сверху аккумуляторов размешаем электрику:

Теперь можно поставить сверху собранную ранее верхнюю крышку. В месте нахождения электрики верха нет, для удобного доступа к ней:

Боковые части верхней крышки подымаются вверх, чтобы можно было добраться до электрики и сбоку:

Теперь можно закрыть заднюю часть полностью:

А вот так должно выглядеть снизу:

Шаг 5 Установка среды программирования и библиотек.
Средой программирования Arduino является Arduino IDE. Если у вас она стоит, проверьте актуальности ее версии. Если нет, ее необходимо скачать с официально сайта .

Затем добавляем библиотеки. Servo.h служит для управления сервоприводом. SoftwareSerial.h создает программой порт связи для Bluetooth модуля:

Читайте также:  Как перекрасить кухонный стол

Скачиваем и распаковываем архивы. Далее перемещаем распакованные файлы в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Так же, можно не распаковывая архивы, добавить их в среду программирования. Для этого запускаем Arduino IDE, выбираем в меню Скетч – Подключить библиотеку. В самом верху выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Осталось указать место нахождения скачанных архивов. После всех манипуляций, необходимо перезагрузить Arduino IDE.

Шаг 5 Настройка модуля связи.
Следующим шагом будем проводить настройку Bluetooth модуля. Для этого в Arduino плату заливаем следующий скетч:

Данный скетч служит для связи компьютера с Bluetooth модулем. Воспользуемся окном терминала из Arduino IDE. Выбираем пункт Инструменты – Монитор порта.
Если у вас HC-06, то устанавливаем скорость 9600, ставим параметр без отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK»
«AT+BAUD7» (без кавычек) должен прийти ответ «OK57600».

Если у вас HC-05, то устанавливаем скорость 38400, ставим параметр отправки NL и CR и вводим следующие команды:
«AT» — вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
«AT+UART=57600,0,0» — устанавливаем скорость 57600 бит/сек.

Шаг 6 Скетч.
И наконец-таки заливаем скетч для нашей машинки в Arduino:

Шаг 7 Настройка устройств управления.
Управлять нашей моделью будем с помощью андроид устройства. Заходим в настройки Bluetooth, находим наш Arduino модуль и подключаемся, используя пароль для соединения «1234», возможно пароль будет «0000», у разных моделей бывает по-разному. Далее устанавливаем программу управления. Скачиваем с Google play программу Arduino BT Joystick Free. Запустив настройки программы, устанавливаем следующие команды:
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
G – руль прямо
K – включение фар
L – выключение фар

Также можно использовать и компьютер под управлением Windows. Скачиваем следующую программу:

Затем надо установить соединение, используя тот же пароль. Выбрать в программе com-порт нашего Bluetooth модуля. И настроить программу на те же команды.

Аналог Лего, недорогой и хорошего качества. Два варианта сборки. Но есть минусы.

С конструкторами марки Sluban я познакомилась случайно. Увидев в магазине не дорогую пожарную машину, я решила ее купить, потому что мой сын любит все, что связано с пожарными. Я ничего не знала о качестве этого конструктора, и он меня не разочаровал.

Конструктор упакован в небольшую красную коробочку. Внутри оказалось три пакетика с деталями, наклейки и инструкция.

Инструкция пошаговая, достаточно подробная и понятная, помещается на одном листе с двух сторон. Но все же не такая подробная, как в Лего. Особых сложностей при сборке не возникло.

Всего в наборе 133 детали, из которых можно собрать пожарную машину и фигурку пожарного.

Размер машины: длина 12,5 см, высота 7,5 см.

Так же в наборе достаточно много инструментов. Не уверена, что все они нужны пожарному, но для игры со строителями точно пригодятся. Неожиданностью для меня стало то, что инструменты и детали дверей надо выламывать из рамок. Это не сложно, они из более мягкого пластика, чем детали машины, немного гнутся.

Читайте также:  Плетем корзинку своими руками

Пластик, из которого сделаны детали машины и фигурка пожарного, хорошего качества, без запаха, гладкий, без неровностей.

Понравилось, что на каждой детали есть обозначение серии "М38". У нас уже несколько конструкторов Лего и его аналогов, детали часто путаются, так как сын пока больше разбирает, чем собирает, и потом сложно определить какая деталь от какого конструктора. А детали Sluban, благодаря обозначениям, с другими не перепутать.

Сборка конструктора заняла у меня около часа. Собирала я сама, сын (2,10 лет) хотел принять участие в сборке, но не смог соединить даже колёса (во всех аналогичных конструкторах с колесами он всегда справляется). Дело в том, что детали очень туго соединяются, и это главный минус данного конструктора!

Мелкие детали крепятся более-менее просто (мигалку, состоящую из самых мелких деталей, сын собрал сам), а вот чтобы соединить пластины, нужно приложить большое усилие.

Основную проблему представляет собой крепление крыши, ведь каждый раз, чтобы посадить в машину водителя, крышу надо снимать и ставить обратно. В машинах Лего сын без труда исправляется с этой задачей. Но в пожарной машине Sluban даже мне сложно поставить крышу на место.

Вот так выглядит процесс сборки машины.

Конечный результат без наклеек.

Собранная машина достаточно прочная. Все детали надёжно держатся, с ней удобно играть, ничего не отваливается.

У машины крутятся колёса, двигается крепление лестницы и открываются двери кабины (открываются туго и задевают зеркала заднего вида, лучше их и не открывать). Ширина лестницы соответствует расстоянию между рук пожарного, он может держаться за лестницу двумя руками.

Водителя можно посадить в кабину, он отлично в неё помещается. Понравилось, что в кабине имеется руль (крутится) и настоящее водительское кресло, а не просто свободное место для водителя.

После сборки машины у меня осталось порядка десяти запасных деталей. Это очень удобно, ведь самые маленькие детальки часто теряются.

Когда машина была полностью собрана, я решила внимательно изучить коробку, и под наклейками с информацией на русском языке, обнаружила ещё один вариант сборки конструктора. Оказалось, из имеющихся деталей можно собрать что-то типа пожарной станции. При этом машину не обязательно разбирать полностью. Вот, что у нас получилось.

Стоимость конструктора 219 руб., место покупки: гипермаркет Глобус.

В целом конструктор мне понравился.

  • пластик хорошего качества
  • невысокая цена
  • не сложная сборка
  • есть разные варианты сборки
  • собранная машина прочно держится

Сыну пожарная машина, и, особенно, фигурка пожарного очень понравились. Он доволен, что наша пожарная команда пополнилась, и у пожарного на квадрацикле из Лего Сити появился напарник.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector